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Descripción

 

La mejor herramienta de análisis de movimiento para la mayor precisión posible en pruebas de colisiones del ramo automotriz.

TEMA Automotive es el sistema lidea a nivel mundial en análisis de movimiento avanzado en la industria automotriz.

Medición de deformaciones, volumen de bolsas de aire, y análisis de aceleración de cabeza de dummy y penetración de columna del dummy, son solamente algunas de las muchas aplicaciones de la industria automotriz.

TEMA cubre el proceso completo desde traer la imagen al programa a través de un seguimiento automático y análisis a una presentación de resultados en gráficos y tablas predefinidas.

FLEXIBLE - La interface flexible basada en la plataforma windows hace que sea fácil y rápido encontrar la mejor configuración para su aplicación. Ligar los puntos claves a su menú de sistema hacen que la operación sea muy rápida.

PODEROSO - Maneja y analiza a altas velocidades grandes cantidades de datos de cámaras de alta velocidad así como de otros sensores. El operador puede elegir entre un gran número de algoritmos de seguimiento y seguir un número ilimitado de puntos a través de la secuencia de imagenes.

SINCRONIZADO - La interfaz de usuario está "Totalmente sincronizada": cualquier cambio de parámetros o de configuración afectará directamente todas las partes de la sesión de seguimiento, actualizando resultados, gráficas y tablas.

COMPATIBLE - El sistema maneja todos los formatos de imagen más conocidos en el mercado y tiene opción para controlar la gran mayoría de las cámaras de alta velocidad disponibles como Phantom, y otras.

Interfase de Usuario

La interface de usuario basado en Windows de TEMA provee una manera flexible de configurar la prueba. El operador puede fácilmente cargar una o múltiples vistas de cámaras y definir los puntos que desea seguir en la secuencia de imagenes. La barra de menú, la barra de herramientas o las ligas llave van a dar un acceso rápido a la función o característica deseada.

La interface de usuario está "Completamente sincronizada": cualquier cambio de parámetros o configuración va afectar directamente todas las partes de la sesión de seguimiento, actualización de datos, gráficas y tablas.

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Seguimiento y Análisis

El operador tiene total control del seguimiento en TEMA con muchas posibilidades para ajustar para diferentes aplicaciones. El seguimiento puede ser manual, semiautomático o automático.

TEMA cuenta con un poderoso conjunto de algoritmos de seguimiento disponibles como son correlación, por cuadrante, de tipo MXT, circular, por centro de gravedad, etc.

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Calibración Wand

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TEMA Wand Calibration es la flamante nueva herramienta de calibración para análisis de choques en 3D, para trineos y pruebas de peatones en la industria automotriz.  El uso de la "Varita" (Wand en inglés) incrementará la precisión y asegurará que el resultado adquirido del análisis es lo suficientemente preciso para llegar a las conclusiones correctas.

Al combinar múltipleas cámaras de alta velocidad y TEMA Wand Calibration es posible hacer un completo análisis de movimiento en 3D de cualquier prueba de alta velocidad en la industria automotriz.

La calibración con "varita" reemplaza las tradicionales preparaciones para pruebas de 3D, por ejemplo, calibración de lentes y orientación de cámaras.

Ventajas del TEMA Wand Calibration:

Sin tiempo de configuración inicial – Sin preparaciones – Sin necesidad de colocar diferentes marcadores o de hacer levantamiento del volúmen de mediciones para calibrar. Sólo levante la "Varita" TEMA y empiece a grabar.

Fácili y rápido de usar – En sólo unos cuantos minutos, el usuario tendrá el resultado de la calibración y podrá avanzar a realizar las pruebas reales. El software el 100% automático y ejecuta todos los procedimientos necesarios para obtener los datos de calibración.

Controles de calibración automáticos – Al usar un marcador activo basado en tecnología LED, combinado con un muy robusto algoritmo de seguimiento (tracking), el software de calibración es rápido, robusto y provee de un alto grado de precisión.

Flujo de Trabajo para TEMA 3D con la opción Wand calibration:

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1. Preparar las cámaras. Posicionar las cámaras para prueba y dar el zoom final, enfoque y apertura.  Elija la posición de las cámaras de tal manera que los puntos de interés en el objeto de prueba serán visibles de 2 o más cámaras durante la prueba. La precisión del análisis depende de la geometría entre los puntos y las cámaras que lo observan: ángulos de 90 ° son los óptimos, ángulos de 30 ° – 150 ° son aceptables.

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2. Grabe las imagenes de calibración. Realice una grabación sincronizada de todas las cámaras. Mueva la "Varita"  durante toda la medición durante aproximadamente 1000 cuadros. Use velocidades bajas de entre 25 – 50 Hz y fije el tiempo de exposición a un tiempo menor a 2 ms para maximizar el contraste y evitar el "motion blur" o corrimiento de imagen. Use luz normal para iluminar.

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3. Grabe las imagenes de su prueba. Fije la velocidad final y el tiempo de exposición para la prueba. No cambie los demás valores de la cámaras ni las cambie de posición. Realice la prueba y asegúrese de hacer la grabación sincronizada de  todas las cámaras.

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4. Analice su prueba. Use TEMA y las imagenes de calibración para calibrar el sistema. Todos los parámetros necesarios están calibrados y el proceso es 100 % automático. Entonces use TEMA y las imagenes de prueba para analizar los puntos de interés en las imagenes de prueba. Los resultados 3D son procesados para cada punto que es seguido (tracked) en dos o más cámaras. Nota: La calibración puede usarse en el futuro mientras se mantenga la configuración idéntica de las cámaras.

Características de la Calibración con "Varita"

Fácil y rápido. Capturar imagenes de calibración es fácil y un proceso 100 % automático.

Flexible. Soporta volumenes de medición que van desde 1x1x1 m – 10x10x3 m (w x d x h).  También soporta cualquier número de cámarar a partir de 2 como mínimo.

Independiente a la marca de Cámara. Se pueden usar cámaras de cualquier modelo, velocidad y resolución inclusive en combinación. "Todos" los formatos de imagen están soportados.

Poderoso. Wand calibration procesa todos los parámetros de cámara simultáneamente, así como estadísticas y tolerancias de todo el sistema.

Precisión. Tolerancias desde 1 – 5 mm se pueden alcanzar en ambientes de pruebas de colisión. Actualmente la tolerancia depende de la configuración y puesta a punto de las cámaras y es procesado como parte de la calibración con la "Varita". Contáctenos para más información.

Calidad del material y diseño. Hecha en fibra de carbón y con marcadores activos basados en tecnología LED le dan un acabado robusto y de alta calidad, que hacen que sea posible usarla por muchos años.

Opciones

Hay un conjunto de opciones disponibles para el software TEMA 2D.  Aquí podrá encontrar un resumen de estas opciones. Refiérase a uno de nuestros ejecutivos o consulte la hoja de datos del producto disponible en formato electrónico.

Seguimento 3D

Con dos o más cámaras, y una serie de marcadores fijos definidos en una imagen, el seguimiento puede llevarse a cabo en 3 dimensiones. TEMA toma las observaciones (coordenadas de seguimiento de pixel ) de cada cámara, realiza el cálculo de la dirección de cada cámara desde el objetivo o marcador, y encuentra  la posición del objetivo que es la mejor opción para las observaciones.

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6 Grados de Libertad

Hacer un seguimiento con 6 grados de libertad (6DOF, 6 Degrees of Freedom), también conocido como análisis de seguimiento de 6 dimensiones, es una función opcional que calcula la posición y orientación de un seguimiento de un cuerpo rígido desde un ángulo de cámara.

El movimiento del cuerpo rígido se puede describir con seis parámetros: coordenadas de tres posiciones ("x", "y" y "z"), los cuales dan la posición específica de un punto en el cuerpo, y tres ángulos de referencia (roll, pitch y yaw), lo cual da la orientación espacial.

El término 6DOF se refiere a estos seis parámetros. TEMA frecuentemente se refiere a estos parámetros como la posición 6D del cuerpo u objeto.

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Calibración de Lentes con TEMA

La falta de precisión en un lente se llama distorsión. TEMA usa un modelo matemático de la distorsión para corregir los datos de imagen de la cámara.

La calibración de lentes es llevada a cabo al tomar una secuencia de imagenes de una tabla de objetivo, o blancos importando al programa las coordenadas de los objetivos relativos al centro del lente, y se hace el seguimiento de cada objetivo durante la secuencia. Desde estas mediciones se calcula la distorsión de lente y la longitud focal.

TEMA tienes dos opciones de calibración. Una es para objetivos o blancos d calibración hechos a la medida y corren con el software de Image Systems y el otro usa los objetivos y software provisto por  Aicon 3D Systems Gmbh se integra dentro de TEMA.

Calibarción de Lentes Aicon: La tabla de calibración es fabricada por Aicon 3D Systems Gmbh.  Partes del software de  Aicon se ha integrado a TEMA. El usuario solamente requiere sostener la tabla en posiciones al azar frente a la cámara y tomar una secuencia de imagenes. TEMA se encarga del resto automáticamente.

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Calibración de Cámara
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Tabla de Calibración Aicon

Calibración de Lentes de Image Systems: Utiliza tablas de calibración hechas a la medida.  El cliente presenta un modelo del objetivo o blanco al programa antes de la calibración. Algunos clientes utilizan tablas de dos dimensiones (la tabla Aicon es tri-dimensional), la distancia entre la cámara y la tabla debe ser medida también.

La calibración normalmente se realiza antes de la prueba y el resultado se guarda en un archivo.  Es posible que la calibración se guarde para muchas combinaciones diferentes de cámaras y lentes. Durante el análisis en curso, el operador elige que calibración aplicará.

Seguimiento de Contorno de Bolsa de Aire

En la opción de Contorno de Bolsa de Aire, TEMA busca el contorno del objeto para proveer un delineado alrededor del cuerpo, como por ejemplo una bolsa de aire precisamente.

TEMA ofrece dos métodos para encontrar el delineado. El primer método usa un umbral para localizar  a diferencia del color o la escala de gris entre el cuerpo y el fondo.

El segundo método busca esquinas entre las diferentes superficies. Este se usa muy a menudo cuando la diferencia del color o la escala de gris entre los objetos y el fondo varía. El seguimiento del contorno de la bolsa de aire también se usa en aplicaciones como el desarrollo de fuel inyection.

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Volumen de Bolsa de Aire

En el volumen de bolsa de aire, TEMA utiliza un modelo completo en 3D de la bolsa de aire, que es reconstruido de las múltiples secuencias de video.

El volumen es calculado a partir del modelo 3D reconstruido. La precisión del volumen estimado depende del número de cámaras utilizadas en la configuración.

Con 3 o más cámaras el porcentaje de error es menos del 10%.

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Seguimiento MXT

Un objetivo o blanco MXT es un objetivo especial que se usa en la industria automotriz alemana. El algoritmo de seguimiento encuentra el centro de simetría del objetivo.

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TEMA Viewer

Los resultados de la sesión de seguimiento pueden ser exportados a un CD que se ejecute automáticamente e independiente de la licencia del software base. Esto le permite al usuario ejecutar las sesiones con todas las imagenes, gráficas y hojas de datos sincronizadas. Los datos de esta pueden ser copiados a otro documento.  Este visor no requiere ninguna instalación para ejecutarse. Este mismo visor puede ser instalado en red para ser visto en forma compartida.

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Configuraciones Disponibles

TEMA también se ofrece en diferentes niveles de entrada, en donde su aplicación específica determina el nivel de TEMA que ustede require. Un punto de entrada siempre puede actualizarse con el tiempo a un nivel superior de TEMA. Un resumen de la funcionalidad se muestra a continuación:

TEMA Starter 1:

Permite seguimiento de un punto con correlación. Es posible graficar un punto y hacer una tabla de posiciones.

TEMA Starter 2:

Permite seguimiento de 5 puntos con correlación. Es posible graficar los puntos y hacer tablas de las posiciones, velocidad y aceleración. Se incluye funcionalidad adicional de escalas.

TEMA Lite:

Contiene la funcionalidad de Starter 2 mas seguimiento de tipo cuadruple, diagramas X/Y y exportación de datos. Un usuario de TEMA Lite tiene la posibilidad de actualizar a las opciones mas amplias de TEMA como 3D, 6D etc.

Videos

Nota: Los videos tomados en alta velocidad fueron analizados con este software. Para efecto de mostrarlos en internet han pasado por un proceso de reducción de resolución y compresión. La calidad del video obtenida directo de la cámara es muy superior a lo que verá aquí.

                                          

                

              

 

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